La mission consiste à apporter à l’enfant, sa famille et ses familiers un accompagnement social, éducatif et psychologique dans le milieu de vie et, le cas échéant, à apporter, à la suite de cet accompagnement, une aide spécifique à l’enfant en résidence autonome.
Cette mission vise principalement les difficultés relationnelles rencontrées par l’enfant, sa famille, ses familiers. Elle vise également à améliorer les conditions d’éducation de l’enfant quand elles sont compromises soit par le comportement de l’enfant lui-même, soit par les difficultés rencontrées dans l’exécution de leurs obligations par les personnes qui assument en droit ou en fait l’hébergement de l’enfant.